00:47技术背景众所周知，火灾发生后，大多会经历初期、发展、猛烈和衰灭阶段，而危化品火灾爆炸火势凶猛，几乎在瞬间就能达到火灾猛烈阶段。在此阶段中，火焰包围所有可燃物质，使燃烧面积达到最大限度，且空间里的温度急剧升高，气流加剧，放出强大的辐射热，是火灾最难扑救的阶段。此外，因危化品所导致的火灾通常会发生爆炸，需要专业的材料才能有效的扑灭发火源。年3月，因新冠疫情复产复工不到一月，我国就发生了20起爆炸火灾事故，其中有近10起都是化工厂爆炸，火灾现场浓烟滚滚几公里外都能看到，而且化工厂火灾爆炸与一般的住宅楼火灾大不相同，化工气体泄漏不仅对生态环境造成严重污染，火势蔓延快，严重威胁消防员生命健康。为切实提升我国消防水平，相关企业专门针对危化品爆炸等火灾情况，研发出防爆消防中倍数泡沫灭火侦察机器人，为我国火灾救援工作增添助力，切实减少人员伤亡和财产损失。现有技术就当前的研发技术来看，防爆消防中倍数泡沫灭火侦察机器人还有待改进，首先是这类消防机器人造价高昂，在一些经济不发达地区，应急部门的机器人数量很少，如果发生火灾，很难单靠机器人的力量进行救援。除了成本问题，其自身硬件和软件方面也存在不足。从机器人的硬件来讲，现有的机器人部分存在泡沫喷洒流量小、范围窄、喷射距离短等问题，再加上机身缺乏对高温、辐射热的防护，机器人硬件容易老化、破损，在工厂火灾中应用范围狭小。再者目前还没有研发出能准确定位工厂起火源物质的传感器，仅凭借机器人所负载的红外摄像机、红外热像仪等装置传送过来的视频或图片，很难将火灾现场内有害气体种类、灾区环境等信息准确快速的反馈给消防员，延误最佳救援时机。另外，在远程遥控操作中，遥控距离超过一定范围后，由于地面温度过高，履带缺乏防护，机器人行走时履带会出现自动脱落的情况，避障性能也会受到影响，总体来看，机器人的性能还有很大提升空间。技术介绍RXR-MC40BD防爆消防中倍数泡沫炮灭火侦查机器人作为特种机器人的一种，采用锂电池电源作为动力源，使用无线遥控的方式远距离操控消防灭火机器人。可使用于各种大型石油化工企业，隧道、地铁等不断增多的油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患多发地，灭火机器人在抢险救援中发挥举足轻重的作用，主要替代消防员在危化火场或浓烟火灾现场救援的专用设备。本产品具备灭火、音视频侦察、有毒有害气体侦察、灾区环境侦察功能。技术特点1使用领域：各领域火灾扑救、侦察，石化等易燃易爆环境2★牵引力：≥N3★拖拽距离：≥80m（拖拽双侧共8条DN80充实水带）4行走速度：0～1.5m/s，远程控制无级变速5★爬坡能力：70%6★爬楼梯能力：30°7连续行走时间：≥2h8续航能力：≥10h9遥控距离：m10控制方式：无线遥控11★防爆型式：Exd[ib]ⅡBT4Gb（防爆证有体现）12防护等级：IP越障能力：mm障碍；能适应草地、沙地、雪地、碎石、滩涂等环境14整机重量：≤Kg15★涉水深度：mm16★直行跑偏量：＜6%应用情况研发单位本技术由公共安全装备网的会员企业北京凌天智能装备集团股份有限公司研发。北京凌天智能装备集团股份有限公司创建于年，致力于用创新的装备让世界更安全，立志成为全球高端安全装备的持续领跑者。北京凌天创新的技术、服务和系统致力于为消防、执法部门、安监局、煤矿、石化、武警多个领域服务。涉及无人机、机器人、无人船、特种装备、应急救援装备、执法装备、煤矿装备等高端装备的研发。

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