00:08技术背景随着经济的发展和人口的增多，地铁作为人们出行的交通工作，其重要性越来越被重视，但是地铁火灾的发生率及严重的损失同样令人担忧。地铁火灾事故不但会造成大量的人员伤亡，还会造成城市的大面积交通堵塞，因此对地铁火灾事故的预防有着重要的现实意义。年3月22日，广州越秀区北京路与万福路交界处附近的地铁6号线北京路站内，一间便利店发生火灾。事故发生后，车站立即向报告，消防队员5分钟后到达现场对车站火情进行处置。同时，地铁运营启动了二级应急响应，对站内乘客进行疏散。经过消防员的快速救援，火情处理完毕，车站恢复正常运营。地铁运营环境的特定性，决定了供乘客安全逃生的单一性。供乘客使用的垂直电梯很少，乘客只能大量涌向楼梯，另有检票机等障碍物挡道，严重影响乘客快速逃生。列车若在隧道内发生火灾，乘客逃生的唯一通道是列车首尾一扇宽度仅为80厘米的直通式紧急疏散门，后果可想而知。现有技术市场上的消防机器人应用范围不广，由于其造价和维修费用高昂，所以大多数都是在一些特殊的情况下才会应用到消防机器人，除了成本，其本身的硬件和软件方面也存在着问题，主要有以下几方面：1.就本身的特点来说，现有的消防机器人部分存在水流量小、喷射距离短、无防爆功能、无IP68防护等问题，造成其应用范围狭小，影响在普通场所的火灾救援中使用，更不用说特殊场所的救援工作了。2.关于消防机器人相关的软件。比如导航定位（SLAM)、物体识别（objectrecognition）、物体操控(objectmanipulation)、远程控制（remotecontrol)等。对于现有的消防机器人来说，还有很多需要改进的地方，尤其是对人类环境识别和应急处理，更难以胜任。3.火场温度高、烟雾大，机器人自带的摄像头会遇到被烟熏黑，很难看清外界的情况。当周围都是火焰，红外线传感器会变得不灵敏，无法将火场的情况实时传输给指挥中心，影响救援进度。技术介绍RXR-MC80BD消防灭火机器人作为特种机器人的一种，采用锂电池电源作为动力电源，使用无线遥控的方式远距离操控消防灭火机器人。可使用于各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多的油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患多发地，灭火机器人在抢险救援中发挥举足轻重的作用，主要替代消防员在危化火场或浓烟火灾现场救援的专用设备。本产品具备灭火、音视频侦察、有毒有害气体侦察、灾区环境侦察功能。技术特点1.★防爆等级高整体为Exd[ib]IIBT4Gb电池防爆等级为Exd[ib]IICT6Gb2.★防护等级高整体防护等级为IP67底盘防护等级为IP.★有毒有害气体探测种类多达到8种气体，2种环境参数4.★行驶速度快达到6.48Km/小时，比行业标准高3倍5.★功能多有灭火，侦察，运输，特别是水带器材的运输功能，国际领先6.★接入机器人网络化云平台机器人的位置，电量，音频、视频、气体环境探测信息等实时状态信息，可以通过4G/5G网络传到云端，后台PC端和移动端可以查阅应用情况研发单位本技术由公共安全装备网的会员企业北京凌天智能装备集团股份有限公司研发。北京凌天智能装备集团股份有限公司创建于年，致力于用创新的装备让世界更安全，立志成为全球高端安全装备的持续领跑者。北京凌天创新的技术、服务和系统致力于为消防、执法部门、安监局、煤矿、石化、武警多个领域服务。涉及无人机、机器人、无人船、特种装备、应急救援装备、执法装备、煤矿装备等高端装备的研发。

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