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技术背景随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。近几年石化火灾不断重现，已经逐渐演变成国际性难题。年4月21日，江苏连云港一化工厂发生火灾，负责人已被警方控制。经过有关部门的快速救援，火情基本被扑灭，起火原因正在调查中。石油化工装置发生火灾后，燃烧速度快，蔓延迅速。装置发生爆炸，石化物料热值大，物料的流淌扩散增加了火势瞬间扩大的危险性。火灾现场泄露的毒性物质扩散和腐蚀性物质的喷溅，严重影响灭火行动。为切实提高石化火灾的救援效率，相关单位研发出消防侦察机器人，代替人员进行工作。现有技术总的来说，市面上提供的消防侦察机器人种类很多，造价和维护成本也很高，在一些经济不发达地区，应急部门的机器人数量很少，一旦发生事故，很难单靠机器人的力量进行救援。除了成本往外，其自身还有硬件和软件的问题。以目前的技术来说，现有的消防侦察机器人部分存在防护等级低、续航能力差等问题，火灾救援本就需要大量时间，机器人长时间工作再加上负重会造成运行过短，导致灭火效果不理想，而且电池在火场中是一种隐患。关于无线传输，一些机器人没有此项功能，不能将信息通过4G/5G网络传到云端，所以救援人员无法查看机器人的位置，电量，音频、视频、气体环境探测信息等实时状态信息，不利于救援工作的开展和后期决策。在探测气体和自动导航上，部分机器人较弱。如果应用在石油化工火灾上，事故现场会充斥大量有毒有害气体，机器人很难辨别气体的种类和浓度，容易对消防员的生命安全造成威胁。而且火灾现场信号不稳定，机器人的自动导航能力会受到影响，遇到障碍物也很难避开，可能造成装备损坏。技术介绍RXR-MCBD防爆消防灭火侦察机器人作为特种机器人的一种，采用锂电池电源作为动力源，使用无线遥控的方式远距离操控消防灭火机器人。配置L/s大流量水炮，多种喷水模式，流量可调节，射程远，满足大空间场所火灾扑救工作。动力系统功率大，传递动力稳定，拖拽水带能力强，可同时拖拽6条80水带。可使用于各种大型石油化工企业，隧道、地铁等不断增多的油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患多发地，灭火机器人在抢险救援中发挥举足轻重的作用，主要替代消防员在危化火场或浓烟火灾现场救援的专用设备。本产品具备灭火、音视频侦察、有毒有害气体侦察、灾区环境侦察功能。技术特点1使用领域：各领域火灾扑救、侦察，石化等易燃易爆环境2牵引力：≥00N3★行走速度：0～1.6m/s，远程控制无级变速4★爬坡能力：70%5连续行走时间：≥5h6续航能力：≥10h7遥控距离：1km8控制方式：无线遥控9★防爆型式：Exd[ib]ⅡBT4Gb10防护等级：IP★越障能力：mm障碍；能适应草地、沙地、雪地、碎石、滩涂等环境12整机重量：Kg13★涉水深度：mm（常压浸水12小时不进水）14★直行跑偏量：＜2%15外形尺寸：**mm应用情况研发单位本技术由公共安全装备网的会员企业北京凌天智能装备集团股份有限公司研发。北京凌天智能装备集团股份有限公司创建于3年，致力于用创新的装备让世界更安全，立志成为全球高端安全装备的持续领跑者。北京凌天创新的技术、服务和系统致力于为消防、执法部门、安监局、煤矿、石化、武警多个领域服务。涉及无人机、机器人、无人船、特种装备、应急救援装备、执法装备、煤矿装备等高端装备的研发。

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