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00:18（产品演示实录）技术背景据有关专家统计，年我国城市内高层建筑共发生火灾起，比起年上升了有10.6%，其中城乡居民住宅火灾死亡人数占比最大，全年共造成人死亡，是其他场所死亡人数的总和。之所以会造成这种现象，主要是因为城市建筑复杂，城乡居民住宅人口密集，火灾发生时疏散困难不说，整体施救难度更大。当前，造成我国城市住宅火灾伤亡严重的根本原因是，城市中高层建筑邻里，消防员常用的举高车和消防水枪喷射高度有限，面对很多高层火灾现场，消防员需要攀爬到20层楼左右，再开展火灾救援，大量消耗了消防员的体力，更拉低了城市火灾抢险救援的效率，为切实提升城市火灾的救援速度，我国研发出消防智能细水雾灭火机器人，切实减少城市火灾的发生概率。现有技术目前，市面上推出的消防智能细水雾灭火机器人部分存在性能不足的问题，首先该机器人所针对的灭火环境复杂，现有技术还不足以让机器人应对各类火灾环境，机器人所采用的高强度履带在遇到山地、泥泽等复杂地形时容易出现断带、脱带等情况；二是遥控距离较短，超过遥控范围机器人行走会变得迟钝，越障性能减退。另外，细水雾喷头液压技术过于传统，在高温环境下喷头受热变形，细水雾喷洒受限，无法准确灭火，再加上机身外壳缺乏有效防护，在复杂的灾害性火灾环境中极易受损。灾害性火灾现场气流复杂，现有技术难以支撑机器人信号传输，无法实现实时反馈出现场信息，摄像头动态防抖技术难发挥作用，且锂电池密度低，机器人本身又是采用汽油机作为水泵动力源，高温情况下还会有爆炸风险，需要改良的空间还很大。关于续航能力和牵引力，部分机器人较弱。一些机器人没有采用免维护电池组提供强劲动力，再加上负重，很难进行长时间工作。机器人必须连接高压水带来发射细水雾，牵引力弱使得在大范围的火灾中，装备不能拖动水带至指定位置，大大降低了救援效率。技术介绍RXR-QD消防智能细水雾灭火机器人作为特种机器人的一种，采用锂电池电源作为动力电源，使用无线遥控的方式远距离操控消防灭火机器人。RXR-QD消防智能细水雾灭火机器人车体上安装有消防灭火细水雾水炮，具有直流水和细水雾两种模式自主切换，且自带L水箱，自带水用完后可用消防水带快速与消防水栓连接供水，同时，机器人具有控制水炮喷水角度变化功能；灭火喷水的控制由遥控器控制开启和关闭，可在火灾初期及时接近火源进行远距离高压喷水灭火。技术特点应用情况研发单位本技术由公共安全装备网的会员企业北京凌天智能装备集团股份有限公司研发。北京凌天智能装备集团股份有限公司创建于年，致力于用创新的装备让世界更安全，立志成为全球高端安全装备的持续领跑者。北京凌天创新的技术、服务和系统致力于为消防、执法部门、安监局、煤矿、石化、武警多个领域服务。涉及无人机、机器人、无人船、特种装备、应急救援装备、执法装备、煤矿装备等高端装备的研发。

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