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技术背景火灾作为最普遍威胁公众安全和社会发展的主要灾害，对于人民的生命、财产伤害无可估量，每年因救火而牺牲的消防员也不在少数，造成这种悲剧发生的根本原因，是因为我国现有的火灾救援设备存在很多局限性，影响救援效率，导致抢险救援工作陷入困境。年我国共接报火灾23.3万起，直接财产损失36.12亿元，全国消防救援队伍共接警出动.6万起。除高层建筑火灾、森林火灾外，大型危险化学品、大跨度商业建筑、工厂、商贸企业、矿山、隧道、地铁、仓库、飞机库、船舶等区域发生的火灾事故，不仅会给国家和人民带来巨大经济损失，救援抢险的难度会更大，对消防员的生命健康也存在很大威胁，防爆消防高倍数泡沫灭火侦察机器人的诞生，进一步提升了我国抢险救灾的工作效率。现有技术以当前的技术来看，现有的部分防爆消防高倍数泡沫灭火侦察机器人在距离操控、自主避障及自动发电方面存在很大欠缺，机器人在距离操作盘三百米以外就会反映迟钝，遇到障碍物无法实现自动停止，自动喷淋降温功能也会变得迟缓，且一些机器人所采用的自动发电制动技术落后，无法在喷水灭火后将后坐力转化为电能，一旦在高温情况下工作，外部橡胶融化就难以正常行走，耗电量也会持续加快，机器人往往会在大型火灾现场有去无回。关于软件方面，一些机器人也有不足之处。火灾现场杂乱，会使机器人信号变弱，直接导致传送过来的音视频和相关有毒气体侦察、灾区环境侦察数据存在偏差，进而影响消防员的正确判断，延误火灾救援时机。另外，现有机器人大多数未采用避震式底盘设计，火灾现场发生爆炸后，机器人会因底盘不稳而出现歪倒，大大降低了消防员的抢险救灾效率。在牵引力上，部分机器人牵引力较小。如果应用于高层建筑火灾、森林火灾等大范围事故中，机器人拖拽水带的距离有限，只能远距离灭火，而且一些机器人存在流量小、射程短等问题，使得灭火效果不理想。技术介绍RXR-MC4BD防爆消防高倍数泡沫炮灭火侦查机器人作为特种机器人的一种，采用锂电池电源作为动力源，使用无线遥控的方式远距离操控消防灭火机器人。可使用于各种大型石油化工企业，隧道、地铁等不断增多的油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患多发地，灭火机器人在抢险救援中发挥举足轻重的作用，主要替代消防员在危化火场或浓烟火灾现场救援的专用设备。本产品具备灭火、音视频侦察、有毒有害气体侦察、灾区环境侦察功能。技术特点1使用领域：各领域火灾扑救、侦察，石化等易燃易爆环境2★牵引力：≥N3★拖拽距离：≥m（拖拽一条DN80充实水带）4行走速度：0～1.6m/s，远程控制无级变速5★爬坡能力：70%6连续行走时间：≥2.5h7续航能力：≥10h8遥控距离：1km9控制方式：无线遥控10★防爆型式：Exd[ib]ⅡBT4Gb（防爆证证有体现）11防护等级：IP越障能力：mm障碍；能适应草地、沙地、雪地、碎石、滩涂等环境13整机重量：≤Kg14★涉水深度：mm15★直行跑偏量：＜2%应用情况研发单位本技术由公共安全装备网的会员企业北京凌天智能装备集团股份有限公司研发。北京凌天智能装备集团股份有限公司创建于年，致力于用创新的装备让世界更安全，立志成为全球高端安全装备的持续领跑者。北京凌天创新的技术、服务和系统致力于为消防、执法部门、安监局、煤矿、石化、武警多个领域服务。涉及无人机、机器人、无人船、特种装备、应急救援装备、执法装备、煤矿装备等高端装备的研发。

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