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00:08技术背景我国作为石油化工大国，石油化工厂的数量庞大。石油化工企业生产的流程复杂，设备种类繁多，工艺操作程序严格，稍有不慎，就会酿成严重的火灾事故。而且，在原材料、生产过程到制成品的各个环节中，都存在非常大的火灾隐患，容易造成严重性的后果。年5月16日晚，辽宁省抚顺市中国石油抚顺石化公司石油三厂突发大火。现场的露天污水缓冲池起火，经过救援队的快速救援，火势已被扑灭，未造成人员伤亡和严重的财产损失。随着各种大型石油化工企业和隧道、地铁等运输工具的不断增多，油品燃气、毒气泄漏和地铁、隧道、大桥坍塌等灾害隐患日益明显。再加上全球变暖的趋势加快，各地区的气温较往年提高了很多，给油罐区、大型仓库以及森林火灾等大面积场所进行作业增加了难度。此类灾害具有突发性强、处置过程复杂、危害巨大、防治困难等特点，已成顽疾。现有技术市场上的消防机器人应用范围不广，由于其造价和维修费用高昂，所以大多数都是在一些特殊的情况下才会应用到消防机器人，除了成本，其本身的硬件和软件方面也存在着问题，主要有以下几方面：1.就本身的特点来说，现有的消防机器人部分存在水流量小、喷射距离短、无防爆功能、无IP68防护等问题，造成其应用范围狭小，影响在普通场所的火灾救援中使用，更不用说特殊场所的救援工作了。2.关于消防机器人相关的软件。比如导航定位（SLAM)、物体识别（objectrecognition）、物体操控(objectmanipulation)、远程控制（remotecontrol)等。对于现有的消防机器人来说，还有很多需要改进的地方，尤其是对人类环境识别和应急处理，更难以胜任。3.在控制、元器件和电源等方面存在不足。第一，控制力上：在消防环境中，有倒塌的墙体，散落的物品，以及正在散落的东西，机器人躲避壁障的灵活性不够。以机械臂为例，避开自身机体或本体壁障控制就已经不易，如果加上外界壁障，则运动速度过慢。第二，元器件：火场气温高，而电阻预热会增加阻值，导致火场中许多零部件都无法正常工作。第三，电源的持久力不够：火场的搜救和灭火工作需要较长时间，现有的灭火机器人，持续的工作再加上负重，电池支撑不住，并且在火场中，电池本身就是一个潜在的隐患。技术介绍RXR-MC80BD消防灭火机器人作为特种机器人的一种，采用锂电池电源作为动力电源，使用无线遥控的方式远距离操控消防灭火机器人。可使用于各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多的油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患多发地，灭火机器人在抢险救援中发挥举足轻重的作用，主要替代消防员在危化火场或浓烟火灾现场救援的专用设备。本产品具备灭火、音视频侦察、有毒有害气体侦察、灾区环境侦察功能。技术特点1.★防爆等级高整体为Exd[ib]IIBT4Gb电池防爆等级为Exd[ib]IICT6Gb2.★防护等级高整体防护等级为IP67底盘防护等级为IP.★有毒有害气体探测种类多达到8种气体，2种环境参数4.★行驶速度快达到6.48Km/小时，比行业标准高3倍5.★功能多有灭火，侦察，运输，特别是水带器材的运输功能，国际领先6.★接入机器人网络化云平台机器人的位置，电量，音频、视频、气体环境探测信息等实时状态信息，可以通过4G/5G网络传到云端，后台PC端和移动端可以查阅应用情况研发单位本技术由公共安全装备网的会员企业北京凌天智能装备集团股份有限公司研发。北京凌天智能装备集团股份有限公司创建于年，致力于用创新的装备让世界更安全，立志成为全球高端安全装备的持续领跑者。北京凌天创新的技术、服务和系统致力于为消防、执法部门、安监局、煤矿、石化、武警多个领域服务。涉及无人机、机器人、无人船、特种装备、应急救援装备、执法装备、煤矿装备等高端装备的研发。

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